1. 黑盘校准具体修改的地方

　　(1) 2# offset=ld0 第四个字节，改成01 (校验写入) ;

　　(2) 28# 00ffset=10第九个字节，改成01 (校验写入) ;

　　(3)将自动校准流程进行调整(关系到校准的成功率)。

　　2.黑盘开自动校准

　　(1) 02号模块是WD校准的开关模块;

　　(2) 28 号模块是WD校准的流程模块。

　　原始并没有开过Selfscan的WD黑盘，起始的流程是FFFF (也就是结束的)，修改28号模块的目的是将一步改成(Begin)。

　　WD的每个校准步骤都是由一个校准模块来实现的(是一一对应的)。与WD黑盘校准相关的模块有DC，B1, C4，EE, DA, DD, DB, D5，D4，D3, D2,EE，D6， D7, BB，BA等。

　　3. 校准模块的含义

　　(1) DC (校准结束)

　　(2) B1 (暂时无含义)。

　　(3) C4 (伺服校准)。

　　(4) EE (校准LOG)。

　　(5)DA(TS写入测试)。

　　(6) DD (暂时无含义)。

　　(7)DB(磁道扇区读取测试)。

　　(8) D5 (Block测试)。

　　(9) D4 (T表测试)。

　　(10)D3(PSN校准)。

　　(11) D2 (P表测试)

　　(12) EE (校准Log) 。

　　(13) D6 (RRO测试)。

　　(14) D7 (磁盘表面扫描)。

　　(15) BB (暂无含义)。

　　(16) BA (暂时无含义)。

　　改好后不要立即断电，要进去32bit 的selftest窗口才断电。